無人車式高通量表型采集分析平台（側升式）

一、產(chan) 品介紹

托普雲(yun) 農(nong) 無人車式高通量表型采集分析平台（側(ce) 升式）是針對溫室、Kaiyun全站官网登录入口及植物工廠等室內(nei) 環境設計的高通量植物表型采集係統。該係統以精巧便攜的AGV機器人與(yu) 機械臂為(wei) 載體(ti) ，集成可見光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳(chuan) 感器，實現對地栽和盆栽作物的形態、三維結構與(yu) 生理數據的一體(ti) 化采集與(yu) 分析。無人車式高通量表型采集分析平台（側(ce) 升式）可高效研究植物冠層、長勢、營養(yang) 及脅迫響應，適用於(yu) 遺傳(chuan) 育種、生理生態、植物保護等多個(ge) 研究領域。

二、型號區別

三、核心功能亮點

1、智能自主作業(ye) 平台

自主巡航與(yu) 避障：機器人具備自主行走與(yu) 避障能力，可根據預設路線實現全自動數據采集。

2、一體(ti) 化集成設計

高度集成係統：融合機器人、多自由度機械臂與(yu) 多維圖像采集模塊，實現移動、采集、分析全流程自動化。

智能AGV機器人：采用獨立驅動轉向模式，可前後左右及原地旋轉移動。

靈活操控模式：具備遙控器與(yu) 任務係統雙控製模式，兼顧便捷操作與(yu) 自動化任務執行。

3、高通量表型采集

集成多種成像單元：平台可配置可見光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元，滿足quan方位表型信息獲取需求。

4、全自動數據解析與(yu) 管理

自動化參數解析：內(nei) 置多種作物解析模型與(yu) 算法，根據成像模塊自動解析多項作物表型參數和生理參數。

測量參數：

可見光&深度成像：可計算植物株高、長、寬、體(ti) 積、麵積、綠葉麵積、綠葉麵積占比、分形維數、內(nei) 接矩麵積、內(nei) 接矩寬度、高度、周長麵積比、總麵積最小內(nei) 接矩麵積比、凸包麵積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個(ge) 常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用於(yu) 解析植物組分含量變化、營養(yang) 狀況以及病害發生情況。

熱紅外成像：可計算冠層平均溫度、zui高溫度、zui低溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

數據可視化分析：支持按時間序列展示圖表統計，直觀呈現數據變化趨勢，輔助深度數據挖掘。

5、安全有保障

安全防護設計：配備限位裝置、急停按鈕及故障警報裝置，保障人機協同作業(ye) 安全。

數據安全保障：采用安全傳(chuan) 輸協議，存儲(chu) 空間支持擴容，確保數據存儲(chu) 與(yu) 傳(chuan) 輸安全可靠。

6、擴展與(yu) 定製化服務

高度定製化：可根據用戶具體(ti) 作物類型、實驗需求及研究目標，提供定製化的檢測方案與(yu) 軟件功能。

四、主要技術參數

1、無人車移動單元

電池性能：DC51.2V，80Ah，支持野外續航8小時，充電時長≤2小時

充電方式：接觸式充電

環境溫度：-10~45℃

環境濕度：5~95%RH（無結露）

2、可見光&深度成像單元

激光波長：850nm

彩色圖像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光譜成像單元

成像光源：低頻閃高光質鹵素燈光源

4、紅外熱成像單元

光譜範圍：7.5μm~14μm

紅外分辨率：640*512

測溫範圍：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或讀數的±2%