低空遙感植物表型分析係統（農業無人機）

一、低空遙感植物表型分析係統介紹：

基於(yu) 無人機掛載可見光相機實現的低空遙感植物表型分析係統（農(nong) 業(ye) 無人機）是一種集成無人機飛行平台、高分辨率可見光相機以及配套的數據處理軟件的綜合性監測解決(jue) 方案。

低空遙感植物表型分析係統（農(nong) 業(ye) 無人機）利用無人機采集地麵或作物的高清圖像，通過圖像處理技術進而分析識別作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數及給出產(chan) 量預測、種植策略優(you) 化等關(guan) 鍵指標。適合於(yu) 農(nong) 業(ye) 監測、巡檢等場景。

二、低空遙感植物表型分析係統功能特點：

1.多品種智能監測：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物檢測能力：從(cong) 補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chan) 量預估等算法能力。

2.玉米雄穗識別：在育種製種過程中對玉米雄穗進行識別，提高去雄檢測效率和精準度。

3.‌全自主航線規劃與(yu) 拍攝‌：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差‌。

4.‌長續航與(yu) 大範圍作業(ye) ‌：支持最大40+分鍾續航與(yu) 15公裏飛行半徑‌。

5.‌可視化管理平台‌：集成GIS地圖顯示基地與(yu) 地塊信息，可查看任意基地和地塊信息‌。

6.‌智能地塊劃分管理‌：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊麵積自動計算，可標記父本行並隱藏，避免父本行雄穗對識別結果帶來的影響。

7.‌物聯設備集成管理：‌支持綁定氣象站、土壤傳(chuan) 感器等設備與(yu) 地塊聯動，實現環境數據自動采集、歸集。

8.多設備集成：支持考種、光合等科研設備數據接入，實現數據同步，無需手動錄入。‌

9.‌高精度圖像處理：采用圖像拚接與(yu) 空間校正技術，自動排除遮擋幹擾得出實際對應的物理麵積。

10.無人機領航去雄：支持通過無人機自動導航到雄穗上方，物理標記雄穗位置，方便雄穗的精準定位，快速去雄。

11.‌農(nong) 事操作閉環管理‌：記錄操作類型、投入品及執行人員，結合生長模型實現標準化生產(chan) 管理‌。

12.農(nong) 事操作指導：可結合生育期和作物生長模型，指導相關(guan) 農(nong) 事操作，標準化生產(chan) 過程。

13.校正自學習(xi) 功能：支持手動校正識別結果，基於(yu) 校正數據，模型可自動學習(xi) 。

14.多維度數據報表：支持通過時間、地塊等維度，通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現地塊、識別結果等數據，方便科研分析。

15.多格式數據導出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導出數據。

三、低空遙感植物表型分析係統技術參數：

1.飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2.飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15 米/秒（普通擋）、最大抗風速度：12米/秒

3.影像傳(chuan) 感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wan) ；長焦相機：

1/2" CMOS，有效像素 1200 萬(wan)

4.圖像格式：JPEG/DNG（RAW）

5.最大飛行時間（無風）：45分鍾

6.最大續航裏程：32 公裏

7.懸停精度（無風或微風環境）：

8.垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位係統正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

9.飛行器支持RTK定位模塊和無人機場；

10.實時圖傳(chuan) 質量：遙控器：1080p/30fps

11.工作環境溫度：-10℃至40℃

四、低空遙感植物表型分析係統應用範圍：

科研機構：精準農(nong) 業(ye) 研究、育種分析、產(chan) 量分析；

高等院校：精準農(nong) 業(ye) 研究、教學實踐；

種植主體(ti) ：精準監管種植過程數據，提供種植建議和過程問題分析，實現全過程閉環管理；低空經濟、智慧農(nong) 業(ye) ；

高標準農(nong) 田  

五、低空遙感植物表型分析係統界麵圖像：