小型無人機植物表型成像係統簡介

小型無人機植物表型成像係統是一種集成了現代信息技術、農(nong) 業(ye) 科學和無人機技術的農(nong) 業(ye) 監測工具，主要用於(yu) 對水稻、小麥等作物進行周期性的空中拍攝，以采集作物不同時期的生長狀態圖片，並進一步識別分析作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數及產(chan) 量預測、受災損失核算、種植策略優(you) 化等關(guan) 鍵指標。

一、小型無人機植物表型成像係統功能特點

全生育期智能監測：覆蓋從(cong) 補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chan) 量預估等算法能力。

全自主航線規劃與(yu) 拍攝：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差。

長續航與(yu) 大範圍作業(ye) ：支持最大40+分鍾續航與(yu) 15公裏飛行半徑，滿足大麵積農(nong) 田的監測需求。

可視化管理平台：集成GIS地圖顯示基地與(yu) 地塊信息，支持實時查看土壤、氣象等環境參數。

智能地塊劃分管理：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊麵積自動計算。

物聯設備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳(chuan) 感器等設備與(yu) 地塊聯動，實現環境數據自動采集、歸集。

多設備集成：支持考種、光合等科研設備數據接入，實現數據同步，無需手動錄入。

高精度圖像處理：采用圖像拚接與(yu) 空間校正技術，自動排除遮擋幹擾得出實際對應的物理麵積。

農(nong) 事操作閉環管理：記錄操作類型、投入品及執行人員，結合生長模型實現標準化生產(chan) 管理。

校正自學習(xi) 功能：支持手動校正識別結果，基於(yu) 校正數據，模型可自動學習(xi) ，提高識別準確率。

二、小型無人機植物表型成像係統技術參數

飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221mm*96.3mm*90.3mm。

飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15米/秒（普通擋）；最大抗風速度：12米/秒。

影像傳(chuan) 感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素2000萬(wan) ；長焦相機：1/2" CMOS，有效像素1200萬(wan) 。

圖像格式：JPEG/DNG（RAW）。

最大飛行時間（無風）：45分鍾。

最大續航裏程：32公裏。

懸停精度（無風或微風環境）：垂直：±0.1米（視覺定位正常工作時）；±0.5米（GNSS正常工作時）；±0.1米（RTK正常工作時）。水平：±0.3米（視覺定位正常工作時）；±0.5米（高精度定位係統正常工作時）；±0.1米（RTK正常工作時）。

飛行器支持：RTK定位模塊和無人機場。

實時圖傳(chuan) 質量：遙控器：1080p/30fps。

工作環境溫度：-10℃至40℃。

三、小型無人機植物表型成像係統應用場景

科研機構：用於(yu) 精準農(nong) 業(ye) 研究、育種分析、產(chan) 量分析等。

高等院校：用於(yu) 精準農(nong) 業(ye) 研究、教學實踐等。

種植主體(ti) ：用於(yu) 精準監管種植過程數據，提供種植建議和過程問題分析，實現全過程閉環管理。

低空經濟、智慧農(nong) 業(ye) ：作為(wei) 智慧農(nong) 業(ye) 的重要組成部分，推動農(nong) 業(ye) 現代化發展。

高標準農(nong) 田：用於(yu) 高標準農(nong) 田的建設和管理，提高農(nong) 田的生產(chan) 效率和可持續性。