無人車作物表型高通量獲取平台功能參數詳解

無人車作物表型高通量獲取平台是針對農(nong) 業(ye) 環境下獲取植物表型數據而設計的，以無人車等移動平台為(wei) 載體(ti) 的，集植物表型圖像采集與(yu) 參數分析功能於(yu) 一體(ti) 的高通量平台。平台采用輪式機器人，包含高清攝像頭、北鬥定位係統、控製係統等，機器人具備自主避障的能力，實現在農(nong) 田的自主巡航，同時進行信息采集上傳(chuan) 。