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一、係統定義(yi) 與(yu) 學術定位
托普雲(yun) 農(nong) 小蟲體(ti) 智能測報係統(型號 TPCB-XCDY-P,kaiyun开云真人研製)是針對毫米級趨光性農(nong) 林害蟲(典型靶標為(wei) 稻飛虱屬、葉蟬科、綠盲蝽等)開發的野外自動化蟲情監測終端。該係統以昆蟲正趨光性(Phototaxis)為(wei) 基礎原理,融合專(zhuan) 屬誘蟲光譜匹配、物理篩分進蟲結構、活體(ti) 高清成像、邊緣端/雲(yun) 端深度學習(xi) 目標檢測算法及物聯網(IoT)遠程傳(chuan) 輸,實現微小蟲體(ti) 的自動誘集、圖像采集、種類鑒別、數量統計與(yu) 蟲情時空演化分析,傳(chuan) 統蟲情測報燈對體(ti) 長≤5 mm 微小蟲體(ti) 識別率低、計數困難的空白。
二、核心硬件構成與(yu) 光學設計
專(zhuan) 屬波段誘蟲光源:采用匹配微小趨光性害蟲敏感波段的 LED 或多波段黑光管(近紫外—可見光譜段),夜間自動開啟以提高稻飛虱、葉蟬等靶標誘集效率,抑製非靶標大蟲幹擾。
毫米級進蟲篩分結構:設計縮小版漏鬥與(yu) 格柵式進蟲口,物理攔截體(ti) 型較大的鱗翅目、鞘翅目成蟲,僅(jin) 允許毫米級小蟲進入成像與(yu) 收集艙,降低背景噪聲與(yu) 算法誤檢率。
活體(ti) 成像單元:內(nei) 置工業(ye) 級高清 CCD/CMOS 相機與(yu) 可控背景光源,在蟲體(ti) 落入收集倉(cang) 後於(yu) 活體(ti) 狀態下完成背部朝上姿態下的垂直俯拍,保留蟲體(ti) 完整形態特征供後續識別。
環境感知與(yu) 防護:集成光傳(chuan) 感器(晝關(guan) 夜開)、雨控百葉(蟲雨分離,雨天可正常作業(ye) )、溫控及內(nei) 置 GPS/北鬥 定位模塊,支持設備站點地圖化管理與(yu) 防盜追蹤。
供電與(yu) 通信:標配市電/太陽能雙模供電,通過 4G/5G 或以太網將數據及圖像上傳(chuan) 至植保物聯網雲(yun) 平台。
三、工作流程與(yu) 運行機製
趨光誘集:日落後光控模塊觸發誘蟲光源啟動,田間趨光性微小害蟲被吸引撞擊屏落後經篩分進蟲口落入落蟲通道。
活體(ti) 輸送與(yu) 整姿:蟲體(ti) 經導流通道進入成像室,借助重力或微弱氣/振動輔助使活蟲背部朝上、分散排布,避免重疊遮擋。
高清圖像采集:工業(ye) 相機按預設時間間隔或觸發條件抓拍活體(ti) 蟲群圖像,原始圖像暫存於(yu) 嵌入式處理單元。
AI 識別與(yu) 計數:圖像輸入預訓練卷積神經網絡(CNN)/深度學習(xi) 目標檢測模型(基於(yu) 大量標注的毫米級蟲體(ti) 樣本集),完成蟲體(ti) 區域檢測、輪廓提取、特征比對與(yu) 物種分類,輸出各靶標種類的單體(ti) 計數與(yu) 時間戳。
數據上傳(chuan) 與(yu) 雲(yun) 端分析:結構化計數數據與(yu) 原始/處理後圖像經 IoT 模塊上傳(chuan) 雲(yun) 平台,平台按日/旬/月聚合發生量,結合曆史蟲情、氣象因子及作物生育期進行趨勢擬合與(yu) 暴發性預警。
終端可視化:植保人員通過 Web 端或移動 APP 查看各監測點蟲情曲線、空間分布熱力圖、識別詳情及防治建議,並可遠程修改設備工作模式、拍照頻率等參數。
後續處置:部分機型在拍照完成後啟動遠紅外處理倉(cang) 對蟲體(ti) 進行滅殺與(yu) 烘幹,防止腐敗粘連影響後續維護。
四、關(guan) 鍵技術創新點
活體(ti) 拍照 + 專(zhuan) 一誘蟲光譜:區別於(yu) 傳(chuan) 統先殺後拍模式,對小蟲體(ti) 優(you) 先實施活體(ti) 成像,保留蟲體(ti) 自然舒展形態,配合靶標敏感波段光源,顯著提升毫米級蟲體(ti) 識別置信度。
物理篩分抗幹擾設計:專(zhuan) 屬小口徑進蟲結構與(yu) 防雨百葉從(cong) 硬件層麵排除大蟲、雜物混入,降低算法假陽性。
微小蟲體(ti) 專(zhuan) 用深度學習(xi) 模型:基於(yu) 稻飛虱(褐飛虱、白背飛虱、灰飛虱)、葉蟬、綠盲蝽等大量微小蟲標注圖像訓練的目標檢測網絡,可區分近緣種並完成自動計數,支持用戶按需擴展識別蟲庫。
蟲情—氣象耦合預警:雲(yun) 端平台引入溫濕、降雨等微氣象數據,建立害蟲發生量與(yu) 環境因子的關(guan) 聯模型,輔助預判遷飛始盛期與(yu) 發生高峰。
五、核心功能
1.毫米級微小蟲體(ti) 測報:稻飛虱測報係統特殊定製進蟲口結構,過濾大蟲幹擾,有效捕捉微小蟲體(ti) 。
2.活體(ti) 拍照,精準識別:活蟲吸入,蟲體(ti) 完整度98%以上,活體(ti) 害蟲背部朝上,形態特征信息更完整,有效提升識別準確率。
3.智能識別,自動計數:通過AI自動識別包含褐飛虱屬、白背飛虱、灰飛虱、葉蟬、綠盲蝽等微小蟲體(ti) ,平均識別準確率達90%,平均識別速度100毫秒/張。
4.設備可聯網,支持遠程監管:可通過APP與(yu) web端遠程控製設備,具有數據查詢分析,工作模式設置等功能。
5.內(nei) 置GPS定位功能:可在網頁地圖中查看設備站點等數據,設備被盜可追蹤。
6.光控控製:晚上自動開燈運行,白天自動關(guan) 燈(待機),在夜間工作狀態下,不受瞬間強光照射改變工作狀態。
7.防雨設計:下雨天可以正常工作,正常捕蟲。
8.支持定製化服務:稻飛虱測報係統可定製化識別其他趨光性微小害蟲,滿足特定需求。
六、學術意義(yi) 與(yu) 技術價(jia) 值
該係統將傳(chuan) 統植保測報中高度依賴人工掃網、盤拍、鏡檢的毫米級微小害蟲調查流程,升級為(wei) 全天候無人值守、定量化、可追溯的自動監測範式,緩解了基層測報人員對微小近似種辨識難、調查頻次低、數據滯後的結構性痛點。其"趨光誘集—物理篩分—活體(ti) 成像—深度學習(xi) 方法識別—IoT 雲(yun) 端時空分析"的技術路線,為(wei) 區域性遷飛性微小害蟲的早期預警、精準防控決(jue) 策及植保大數據積累提供了標準化硬件與(yu) 算法支撐。
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