人工Kaiyun全站官网登录入口如何實現其控製算法

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人工Kaiyun全站官网登录入口是模擬自然環境的一款儀(yi) 器，能夠綜合實現控溫、控濕、控光、另外還有時間控製等方麵，因此，也叫做。人工Kaiyun全站官网登录入口根據國家行業(ye) 標準JB/T6823-93《生物人工氣候箱技術條件》的要求設計生產(chan) ，尤其是溫控係統和濕度控製係統，皆處於(yu) 國內(nei) 水平。另外，人工Kaiyun全站官网登录入口還可以充當，因為(wei) 種子發芽zui關(guan) 鍵的因子就是溫度和濕度控製，而人工Kaiyun全站官网登录入口恰好可以滿足要求。

係統控製包括溫度控製、濕度控製、光照控製，係統內(nei) 相應的包含三個(ge) 子控製器:溫度控製器、濕度控製器、光照控製器。溫度控製器采用模糊PID控製器來實現係統的高性能從(cong) 性能和實用兩(liang) 方麵考慮，選用Fuzzy一P工D開關(guan) 切換控製;濕度要求的精度比溫度稍低，采用模糊控製器;而光照控製相對簡單，因為(wei) 光照燈照度與(yu) 加在光照燈上的電壓成函數關(guan) 係，給定光照首先計算出對應電壓，然後控製光照晶閘管控製器使之輸出此電壓。

溫度模糊PID控製器如圖4所示為(wei) Fuzzy一Pl--D開關(guan) 切換控製原理圖，其基本控製思想是在大偏差範圍內(nei) 采用Fuzzy控製，在小偏差範圍內(nei) 轉換成PID控製，兩(liang) 者的轉換由微機程序根據事先給定的偏差範圍自動實現。Fuzzy一PID控製比PID控製有更快的動態響應，更小的超調，顯然它比Fuzzy控製具有更高的穩態精度。在實際中，PID控製的三個(ge) 參數是經過尋優(you) 得到的。模糊控製器的實現方法是將一係列模糊控製規則離線轉化為(wei) 一個(ge) 查詢表（又稱為(wei) 控製表），存儲(chu) 在單片機中供在線控製時使用。這種模糊控製器結構簡單，使用方便，是zui基本的一種形式。