智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統也叫農(nong) 業(ye) 智能灌溉係統,由托普雲(yun) 農(nong) 自主研發生產(chan) ,該智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統不僅(jin) 可以提高源利用率,緩解水資源日趨緊張的矛盾,還可以增加農(nong) 作物的產(chan) 量,降低農(nong) 產(chan) 品的成本。基於(yu) 傳(chuan) 感器技術的智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統是中國發展農(nong) 業(ye) 和精細農(nong) 業(ye) 的必由之路。
智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統工作時,濕度傳(chuan) 感器采集土壤裏的幹濕度信號,檢測到的濕度信號通過A/D模塊轉換,將標準的電流模擬信號轉換為(wei) 濕度數字信號,輸入到可編程控製器。可編程控製器內(nei) 預先設定50%-60%RH為(wei) 標準濕度值,實際測得的濕度信號與(yu) 50%-60%RH比較,可以分為(wei) :在這個(ge) 範圍內(nei) ,超出這個(ge) 範圍,小於(yu) 這個(ge) 範圍三種情況。
可編程控製器將控製信號傳(chuan) 給變頻器,變頻器根據濕度值,相應的調節電動機的轉速,電動機帶動水泵從(cong) 水源抽水,需要灌溉時,電磁閥就自動開啟,通過主管道和支管道為(wei) 噴頭輸水,噴頭以各自的旋轉角度自動旋轉。灌溉結束時電磁閥自動關(guan) 閉。為(wei) 了避免離水源遠的噴頭不能被供給足夠的壓力,在電磁閥的一側(ce) 安裝一塊壓力表,保證個(ge) 噴頭的水壓滿足設定的噴灌射程,避免發生因為(wei) 水壓不足,噴頭射程減少的現象。整個(ge) 係統協調工作,實現對草坪灌溉的智能控製。
綜上所述,要實現智能灌溉,係統需要有可編程控製器、傳(chuan) 感器、A/D模塊、變頻器、電動機、水泵、電磁閥、管網和噴頭等設備。
可編程控製器:負責發出和接收各種運行程序指令,是整個(ge) 控製係統的中樞部分。
傳(chuan) 感器:由於(yu) 本次設計時間比較倉(cang) 促,忽略了溫度對灌溉的影響,因此沒有使用溫度傳(chuan) 感器,隻使用了土壤濕度傳(chuan) 感器。通過傳(chuan) 感器采集土壤裏的濕度信號,判斷是否需要灌溉。
A/D模塊:因為(wei) 可編程控製器不能接收模擬信號,所以需將傳(chuan) 感器的電壓或電流信號轉換成數字信號。
變頻器:通過改變電動機的轉速調節噴灌流量,達到節水的目的。
電動機、水泵:由電動機帶動水泵從(cong) 水源抽水,為(wei) 噴灌係統提供一定的壓力。
電磁閥:控製噴頭的噴灌與(yu) 否。
噴頭:實現均勻噴灑,便於(yu) 充分吸收。
管網:灌溉係統輸送水的管路。
四、智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統的設計特點
1、係統模塊化、層次化設計,以提率,增加可維護性,便於(yu) 擴展;
2、靈活的硬件配置,用戶可以任意升級、更換被控硬件設備,而不需要更換軟件;
3、人機界麵友好,實現灌溉過程的無人值守,減少人員的工作強度,提高灌溉效率;
4、抗電磁幹擾的能力強,保證係統在野外強電磁幹擾的惡劣環境下能可靠地運行;
5、故障自動檢測功能,提高係統的健壯性,各種設備的布局要求美觀。
五、智慧農(nong) 業(ye) 灌溉係統的9大功能
為(wei) 了大限度地節約噴灌用水和實現智能控製,灌溉係統必須具備以下功能:
1、數據采集功能:可接收土壤濕度傳(chuan) 感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉變成數字信號(A/D轉換)。
2、控製功能:具有定時控製、循環控製的功能,用戶可根據需要靈活選用控製方式。
自動控製功能:可編程控製器通過程序將傳(chuan) 感器檢測的濕度信號與(yu) 預先設定的標準濕度範圍值相比較,如果檢測的濕度值超出了設定濕度值,(低於(yu) 設定值則調大電動機轉速,高於(yu) 設定值則調小電動機轉速)則自動調節電動機轉速,進行灌溉操作。
定時控製功能:係統可對電磁閥設定開、關(guan) 時間,當灌溉的濕度值達到設定的濕度值時,電動機自動停止灌溉。
循環控製功能 :用戶在可編程控製器內(nei) 預先編好控製程序,分別設定起始時間、結束時間、灌溉時間、停止時間,係統按設定好的時間自動循環灌溉。
變速功能:當前所測的土壤濕度值與(yu) 預先設定的適宜草坪生長的濕度值50%—60%RH比較,分為(wei) 大於(yu) 、等於(yu) 、小於(yu) 三種結果,即可將濕度分為(wei) 高濕度、中濕度、低濕度三種狀態。在控製麵板上表現為(wei) 高濕度、中濕度、低濕度三個(ge) 指示燈。變頻器根據土壤濕度的三個(ge) 狀態自動調節電動機的轉速,電動機設有高速,中速,低速3種旋轉速度,分別對應高速,中速,低速三個(ge) 指示燈。
4、自動轉停功能:控製係統根據土壤的幹濕度情況自動啟動噴灌,控製電動機以所需的轉速轉動,噴頭噴灌5分鍾,停2分鍾,再噴5分鍾後自動停轉。
5.、電動機過載保護功能:當電動機過載時,電動機立即停止轉動,灌溉過程中止,並且故障指示燈閃爍報警,過載消除後自動恢複運轉。
6、陰雨天自動停止:利用濕度傳(chuan) 感器的開關(guan) 量作為(wei) 一個(ge) 可編程控製器的輸入信號,實現控製相關(guan) 程序的功能。
7、省電功能:定時控製器在斷電時正常計時,故采用其作為(wei) 可編程控製器的電源控製。在定時灌溉控製時間之內(nei) ,由定時器接通可編程控製器的電源,可編程控製器按預先編製的程序依次打開各控製設備電源,並根據輸入信號的變化隨時調整程序的執行。在非係統工作時間裏,定時器自動斷開可編程控製器的電源,這樣既減少了係統耗費的電能又延長了設備的使用壽命。
8、急停功能:當出現緊急意外事故時,按下急停按鈕,電動機立即停止運轉,閥門關(guan) 閉,噴頭停止灌溉。
9、故障自動檢測功能:當灌溉係統出現故障,如水管破裂(水壓為(wei) 零),傳(chuan) 感器故障,電動機故障,變頻器故障,電磁閥故障等,水泵立即停止運行,電磁閥關(guan) 閉,故障報警燈閃爍並伴有警笛聲響起。操作人員可以按下“消音”按鈕以解除鈴響,但故障指示燈仍在閃爍,直到故障消除,故障指示燈才自動停止閃爍。